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岗位职责:# 参与单孔腔镜手术机器人的控制系统的固件开发;# 参与单孔腔镜手术机器人的嵌入式控制器软件开发,以实现系统运动控制功能;# 在资深机械工程师指导下,实现通信协议子系统,实现分布式系统中各部件之间的安全校验和状态监控;# 在资深机械工程师指导下,根据固件开发常规步骤,规划、协调执行和把控相关工作包;# 联动部门同事,积极协同参与拟定需求、文档记录、设计测试、调试维护等工作,并专注于持续的性能改进。